Robot med maskine vision kan hurtigt neutralisere atomreaktorer

Over tid har atomkraftværker blevet uegnet til brug, og efter omkring 60 år efter lanceringen af ​​deres magt enheder kræver nedlukning. På dette tidspunkt i verden i forskellige stadier af demontering er omkring 138 atomkraftværker enheder, og denne lange, krævende og dyrt arbejde i farlige forhold, for det meste udføres af eksterne robotter. De har deres fejl, men ingeniører fra Lancaster University har fjernet en af ​​dem ved hjælp af semi-automatiske kontrolsystem.

En af de vigtigste ulemper ved robotter til at bringe atomkraftværket er den høje kompleksitet ledelse. For ikke at udsætte sig selv for stråling, er personalet tvunget til at manipulere robotarme i en afstand af mindst 100 meter, med fokus på data fra de indbyggede kameraer. For at styre joystick er normalt bruges, og at lære at lave præcise bevægelser mekanisme, operatørerne har brug for ekstremt høje kvalifikationer.

Robotten undervist neutralisere atomkraftværker

Robot skabt i byen Lancaster, forskning universitet, er meget lettere at styre, da udføres de fleste handlinger uafhængigt af hinanden. Da arbejdet med radioaktive stoffer kræver maksimal nøjagtighed, udviklerne bevidst ikke gøre det helt selvstændig - for kvaliteten af ​​demontering resterne ansvarlig person, men i dette tilfælde er det ikke behøver at styre enhver bevægelse af robotten. Udformningen af ​​den nye hydrauliske robot omfatter arme mekaniske arme, kamera med objekt genkendelse funktion og en sensor Microsoft Kinect bevægelse. Med dette sæt, kan robotten skære røret på egen hånd - en person skal du blot klikke på objektet på displayet, som skal beskæftige sig med robotten.

Ved hjælp af et enkelt kamera, vores system monteret på robotten er fokuseret på opgaven i barske miljøer. Det gør det muligt for operatøren at instruere robotarmen til at udføre gribende og skæring af rør i blot fire museklik, - forklarede James Taylor, professor i Det Tekniske Fakultet på universitetet i Lancaster.

halvstyrende er testet i laboratoriebetingelser - at bruge hans personale håndteres røret skære meget hurtigere end deres modstykker med en fuldt kontrolleret robotter. Ifølge ingeniører på det tidspunkt, hvor systemet skal være fornuftige og temperatursensorer til kontrol personale det var bedre informeret om de betingelser, der omgiver robotten. For at demonstrere de forskellige indikatorer, udviklerne har planer om at skabe en grafisk brugergrænseflade.

Som robotter til at hjælpe med at afdramatisere de atomreaktorer?

Stor bidrag til bortskaffelse af kernereaktorer robotter lavet i 2011, efter ulykken på atomkraftværket Fukushima-1. Årsagen til ulykken var et kraftigt jordskælv og efterfølgende tsunami - de sættes ud af funktion betyder magt diesel-generatorer. Efterfølgende reaktorkernen smeltet, og i de tre enheder med eksplosioner. Ulykken kostede tre mennesker, hvoraf to druknede i kælderen, og en døde af kræft forårsaget af kraftig bestråling. For udforskningen af ​​radioaktivt område PackBot robotter er blevet anvendt, som i et par timer tid til at udforske alle de tre blokke. De held målte niveauet af eksponering, temperatur og luftfugtighed alarm zone, og broadcast alt hvad der sker på skærmen af ​​forskere (i videoen nedenfor). Under opfølgning intelligens robotter står over forhindringer i form af affald, så robotten til at fjerne murbrokkerne blev udviklet i 2016.

En af de værste katastrofer i nyere historie har ændret de japanske robotteknologi. Hvordan det påvirkede sådan en kæmpe industri, kan du læse i vores særlige materiale.

At diskutere dette og andre emner inden for videnskab og teknologi, er det muligt i kommentarerne eller i vores Telegram-chat. Det er også let at bruge den til at følge de friske materialer vores hjemmeside og derefter kommentere dem.