Robot lærte at spille Jenga. Hvorfor det er vigtigt

Robotics er ikke på plads - for at se dette, er det nok til at se mindst én af Boston Dynamics ruller. Men robotter bliver undervist ikke kun at gå, løfte vægte og kæmpe: forskere fra Massachusetts Institute of Technology, for eksempel skabt en robot, der ved, hvordan man spiller Jenga. I dette tilfælde, er maskinen ikke stå foran mål for at vinde - det bør undersøge blokkene selv.

Selve strukturen består af en robotarm, og den dobbelte probe manipulator til at drive det lettere at trække sig ud pænt blokke. Ifølge på MIT, robotten kender om placeringen af ​​blokkene, samt hvordan de ser ud, men han forsøger at forstå, hvordan elementerne interagerer med hinanden.

Som et resultat, robotten analyseret, at en del af blokken frit er hvile, så du kan komme uden at bruge en stor mængde af kraft. Dernæst robotten ved, hvordan man ændre design og metoden til touch, trial and error, forsøger at trække den næste blok. Ifølge forskerne, at maskinen er i stand til at forstå fuldt ud spillet, forarbejdet 200-300 "byggesten".

Denne fremgangsmåde adskiller sig væsentligt fra det, der anvendes af andre forskere, der tidligere skrev et program for en vellykket gennemførelse af robot opgaver. I dette tilfælde har maskinen en ret til at begå fejl; Desuden, hvis hun gør de rigtige træk, hendes "belønning". Selvfølgelig, mens robotten ikke kan slå en mand i Genga (som for eksempel i det første eller Starcraft), men alt dette går i fremtiden.

Hvis du tillader robotten at lære processen, kan det bedre simulere situationen med stor præcision. Hertil kommer, at forvaltningen af ​​små objekter - et af de prioriterede områder for anvendelse af sådanne maskiner. Hvad tror du, snart robotter vil rense vores tænder? Del din mening i vores Telegram-chat.