Ingeniører har lært at styre robotten ved hjælp af fagter Centauro

Skaberne af robotter eller flytte deres ledelse om kunstig intelligens eller selvstændig forvaltes af controlleren. Forskere ved det italienske institut for teknologi og universitetet i Bonn har gået den anden vej og Centauro lærte robotten til at gentage bevægelsen for den person, ved hjælp af computer vision.

Den robot kentaur blev præsenteret ved udgangen af ​​juli 2018. Den er udstyret med fire ben med hjul, to hænder og en vifte af kameraer til opfattelsen af ​​miljøet. Robotten er udformet til at udføre redningsaktioner, hvor præcise bevægelser er derfor vigtigt, der tidligere blev anvendt til at transmittere kommandoer ydre skelet. Denne måde at manipulere kræve, at operatøren til at pre-fysisk forberedelse, så udviklerne besluttet at slippe af tunge konstruktion.

I stedet blev det besluttet at anvende den Exoskeleton anerkendelse teknologi og gentagelse af bevægelser. For at gøre dette, ingeniører brugte en 3D-kamera ASUS Xtion PRO og OpenPose algoritme til at genkende placeringen af ​​torso, arme og ben. For at bringe robotten i bevægelse, algoritmen undersøger de modtagne rammer fra kameraet og skaber en bevægende model af operatøren. Dens vigtigste punkter er referencepunkter for planlægning af bevægelser, der gør robotten bevæge sig mekanismer.

I lydighed til instruktionerne fra operatøren, Centauro kunne bevæge sig og løfte papkassen og drej håndtaget. OpenPose algoritme er også i stand til at overføre bevægelsen af ​​fingrene, så hvis nogen robot kan arbejde med finere detaljer.

Ud over at interagere med objekter, Centauro forstår at gå på fire ben, og overvinde forhindringer. Designet understøtter de seks frihedsgrader, der er undtagen med bevægelserne fra side til side og hæve højden af ​​robotten er i stand til at bevæge sig i en vinkel.

Hvilken robotstyring metode, du synes er bedst? Deres udtalelser kan udtrykkes i vores Telegram chat.