Jet-HR1: en robot, der opretholder balancen ved hjælp af propeller

Avancerede bipedal robotter er allerede temmelig godt kan opretholde balancen, mens du går. Men dette er kun sandt til en flad overflade. Hvis der er uregelmæssigheder bipedal robotter begynder at snuble og falde, og selv de mest avancerede stabilisering systemet kan ikke forhindre dem i at gøre det. Men forskere fra University of Technology, Guangdong (Kina) fandt en meget elegant løsning på ovennævnte problem. De besluttede at bruge propellerne på robotten ben, der hjælper dig med at holde balancen selv i de mest vanskelige forhold.

En robot med propeller kaldet Jet-HR1, og den vigtigste funktion af rotorerne, forsikringen om udviklere, er delvis kompensation af tyngdepunkt, der gør det muligt for robotten at udføre en temmelig brede trin med ingen chance for at falde på sin side. Jet-HR1 robot har en højde på 65 centimeter, og vægten 6, 5 kg, hver propel er i stand til at løfte vægten til 2 kg, der sammen med stabiliseringssystemet giver meget gode resultater.

I en række forsøg aftrappet robot over forhindringen 37 centimeter i bredden, hvilket er 80 procent af den maksimalt mulige længde af banen af ​​robotten. Når du går hver propel accelererer til maksimal hastighed, holde sit ben i en oprejst position og forhindre robotten forlagt. Blæseren på "tilbage" ben, der bliver tilbage, mens du går, roterer i den modsatte retning, Jet-HR1 presses til jorden og således tilvejebringer yderligere stabilitet. Efter robotten sætter "front" fod på overfladen, propeller ændre retningen af ​​rotation, således at den "forreste" fod tiltrækkes, og "bag" frastødende. Efter denne cyklus gentages. Selve processen med bevægelse kan du se i videoen, tilgængelige nedenfor.